學術研究計畫（研4）：
1.
遠端呈現動感模擬器及新型單槍全方位投影系統之開發與應用研究
，
國科會 一般型研究計劃
2010/8/1 ~ 2011/7/31
2.
超輕型三軸載具結合遠端臨場技術於虛擬實境流體系統之整合設計研究
，
國科會 一般型研究計畫
2009/8/1 ~ 2010/7/31
3.
智慧豬之遠端遙控與虛擬實境系統於油管檢測之應用
，
國科會 一般型研究計畫
2008/8/1 ~ 2009/7/31
4.
索控動感回饋載具與視覺頭盔之設計製作與控制以及其在滑翔翼飛行模擬系統之應用研究
，
國科會 一般型研究計畫
2006/8/1 ~ 2007/7/31
5.
五軸動態模擬載具與虛擬實境系統之整合研究
，
國科會 一般型研究計畫
2005/8/1 ~ 2006/7/31
6.
互動式三軸動態模擬載具之複合雙向控制型虛擬實境系統設計研究
，
國科會 一般型研究計畫
2004/8/1 ~ 2005/7/31
7.
複合雙向控制型互動式動態模擬載具之系統設計研究
，
國科會 一般型研究計畫
2003/8/1 ~ 2004/7/31
8.
互動式動感模擬虛擬實境系統之控制研究
，
國科會 一般型研究計畫
2002/8/1 ~ 2003/10/31
9.
四足視覺及力覺回饋遙控機器人系統之設計與控制研究
，
國科會 一般型研究計畫
2001/8/1 ~ 2002/10/31
10.
力覺回饋與遙控機器人技術用於遠端組裝之研究
，
國科會 一般型研究計畫
2000/8/1 ~ 2001/10/31
11.
動感回饋式遙控系統之設計與控制研究
，
國科會 個別型計劃
1999/8/1 ~ 2000/12/31
12.
動感回饋式遙控系統之設計與控制研究
，
國科會 個別型計劃
1999/8/1 ~ 2000/12/31
13.
虛擬實境系統之觸覺回饋控制法則設計研究
，
國科會 個別型計劃
1998/8/1 ~ 1999/12/31
14.
多自由度動感與力覺回饋人機界面器之動態特性需求分析、機構設計、製作與控制
，
國科會 個別型計劃
1997/8/1 ~ 1998/12/31
15.
人機結合型機器人系統之動態行為與控制之研究
，
國科會 個別型計劃
1996/8/1 ~ 1997/12/31
16.
以適應控制補償摩擦力,飽和現象,與碰撞等非線性動態行為以提升學習控制系統之收斂速度研究
，
國科會 個別型計劃
1995/8/1 ~ 1996/7/31
17.
智慧型學習控制在製造與加工程序上之理論與應用研究
，
國科會 個別型計劃
1995/2/1 ~ 1995/12/31
18.
CNC銑削中心之路徑控制及誤差補償研究
，
國科會 個別型計劃
1993/2/1 ~ 1994/6/30
產學合作計畫（研9）：
1.
112年度高等教育深耕計畫
，2023/1/1 ~ 2023/12/31
2.
111年教育部高等教育深耕計畫
，2022/1/1 ~ 2022/12/31
3.
洽富科技有限公司智慧製造之物聯網系統開發與人才培育專案
，2021/8/1 ~ 2024/7/31
4.
『大同大學資安技術發展與人才培育』專案
，2020/8/1 ~ 2023/7/31
5.
洽富科技有限公司智慧物聯網系統開發與人才培育
，2020/8/1 ~ 2021/7/31
6.
大同公司研發展望與策略規劃諮詢計畫案
，2020/2/1 ~ 2021/1/31
7.
洽富科技有限公司智慧物聯網系統開發與人才培育
，2019/8/1 ~ 2021/7/31
8.
大同公司研發展望與策略規劃諮詢計畫案
，2019/2/1 ~ 2021/1/31
9.
108年度高等教育深耕計畫
，2019/1/1 ~ 2019/12/31
10.
創意虛實整合實作空間暨AR/VR實驗室建置
，2018/9/1 ~ 2019/2/28
11.
洽富科技有限公司智慧物聯網系統開發與人才培育
，2018/8/1 ~ 2021/7/31
12.
大同公司研發展望與策略規劃諮詢計畫案
，2018/2/1 ~ 2021/1/31
13.
107年度高等教育深耕計畫
，2018/1/1 ~ 2018/12/31
14.
大同寶寶機器人計畫
，2017/2/1 ~ 2018/12/31
15.
應用全方位投影系統與工業機器人建構動感回饋及視覺模擬系統之研究
，2011/9/1 ~ 2012/7/15
16.
基於新型單槍全方位投影系統之遠端呈現動感模擬器開發與應用研究
，2010/9/1 ~ 2011/7/15
17.
電力、電信維修人孔蓋及下水道水溝蓋改良結構之應力分析及更新材質之機械特性評估研究
，2009/9/20 ~ 2009/12/20
18.
環場視覺投影技術之研究與發展
，2008/9/1 ~ 2009/8/31
19.
索控動感回饋載具與視覺頭盔之設計製作與控制以及其在滑翔翼飛行模擬系統之應用研究
，2006/9/1 ~ 2007/7/15
20.
互動式動態模擬載具在虛擬實境系統之設計研究
，2004/9/1 ~ 2005/7/15
研究計畫-共同/協同主持：
1.
多維車體懸吊暨多質點振動能擷取器系統在不同路面之設計最佳化
，2022/8/1 ~ 2023/7/31