學術研究計畫(研4):

  • 1.以肌電臂環控制機械手臂與手掌,2019/7/1 ~ 2020/2/29
  • 2.以深度學習TensorFlow建構肌電-手指手勢深度類神經網路控制五指機械手掌動作,2018/7/1 ~ 2019/2/28
  • 3.家用智能語音助理機器人研發,2017/7/1 ~ 2018/2/28
  • 4.穿戴式電生理訊號裝置之智慧型人機介面控制應用科技部 一般型研究計劃 2015/8/1 ~ 2016/7/31
  • 5.可穿戴式全身型動力輔助機械裝研發(III)國科會 一般型研究計畫 2014/8/1 ~ 2015/7/31
  • 6.可穿戴式全身型動力輔助機械裝研發(II)國科會 一般型研究計畫 2013/8/1 ~ 2014/7/31
  • 7.可穿戴式全身型動力輔助機械裝研發國科會 一般型研究計畫 2012/8/1 ~ 2013/7/31
  • 8.高效率電源管理之智慧型僕役機器人-子計畫三:機器人之機電設計製作,室內定位及避障控制(III)國科會 一般型研究計畫 2011/8/1 ~ 2012/7/31
  • 9.高效率電源管理之智慧型僕役機器人-子計畫三:機器人之機電設計製作,室內定位及避障控制(II)國科會 一般型研究計畫 2010/8/1 ~ 2011/7/31
  • 10.高效率電源管理之智慧型僕役機器人-子計畫三:機器人之機電設計製作,室內定位及避障控制(I)國科會 一般型研究計劃 2009/8/1 ~ 2010/7/31
  • 11.智慧型服務機器人與智慧生活空間研發(2/2)國科會 一般型研究計畫 2008/8/1 ~ 2009/7/31
  • 12.智慧型服務機器人與智慧生活空間研發(1/2)國科會 一般型研究計畫 2007/8/1 ~ 2008/7/31
  • 13.仿生控制智慧型服務機器人(I)國科會 一般型研究計畫 2006/8/1 ~ 2007/7/31
  • 14.類免疫系統/網路之研究及工程應用(2/2)國科會 一般型研究計畫 2005/8/1 ~ 2006/7/31
  • 15.類免疫系統/網路之研究及工程應用(1/2)國科會 一般型研究計畫 2004/8/1 ~ 2005/7/31
  • 16.人形二足步行機器人與機器人足球賽(2/2)國科會 一般型研究計畫 2003/8/1 ~ 2004/7/31
  • 17.人形二足步行機器人與機器人足球賽(1/2)國科會 一般型研究計畫 2002/8/1 ~ 2003/7/31
  • 18.人工免疫演化法則及其在機械臂軌跡追蹤控制上之應用國科會 一般型研究計畫 2001/8/1 ~ 2002/7/31
  • 19.智慧型多機器人系統及機器足球員之研究(2/2)國科會 一般型研究計畫 2000/8/1 ~ 2001/7/31
  • 20.智慧型多機器人系統及機器足球員之研究(1/2)國科會 個別型計劃 1999/8/1 ~ 2000/7/31
  • 21.利用遺傳演算法則最佳化設計馬達之研究國科會 個別型計劃 1998/8/1 ~ 1999/12/31
  • 22.智慧型自主性移動式機器人之研究國科會 個別型計劃 1997/8/1 ~ 1998/7/31
  • 23.渦卷式壓縮機渦卷曲線之合成研究國科會 個別型計劃 1996/8/1 ~ 1997/12/31
  • 24.以遺傳學習類神經演算法則辨識非線性多輸入多輸出系統模式國科會 個別型計劃 1995/8/1 ~ 1996/12/31

產學合作計畫(研9):

  • 1.智慧型服務導覽機器人研製應用,2006/9/1 ~ 2007/7/15
  • 2.仿生計算於指紋辨識之應用,2005/9/1 ~ 2006/7/15
  • 3.人形二足機器人步行軌跡規劃與動作控制,2004/9/1 ~ 2005/7/15

研究計畫-共同/協同主持: