學術研究計畫（研4）：

• 1.量子激發之模糊循環神經網路的無限脈衝響應數位濾波器結構設計與實 現，2024/8/1 ~ 2025/7/31
• 2.基於量子計算之自適應 柔順模糊控制雙足AI機 器人行走軌跡追隨的實 現研究，大專生研究計畫:林昀翰 ，2023/7/1 ~ 2024/2/28
• 3.橢球限維空間之微型無人機群窄距穿越飛行軌跡之研究，2022/8/1 ~ 2023/7/31
• 4.自主無人三旋翼機設計與製作，大專生研究計畫:陳顯羿 ，2022/7/1 ~ 2023/2/28
• 5.具有五官表情表達之智慧機器人臉製作及控制之研究，2020/8/1 ~ 2021/7/31
• 6.中型人形機器人跑步行為之手腳橢圓運動合成技術開發，2019/8/1 ~ 2020/7/31
• 7.加強式智慧家庭機器人助理設計及實現，2019/7/1 ~ 2020/2/29
• 8.網宇實體混合實境之多手指臂全向輪型機器人應用在產線顫振控制，2018/8/1 ~ 2019/7/31
• 9.運用模糊適應PID控制器控制機械手指抓舉物體之設計及實現，2018/7/1 ~ 2019/2/28
• 10.耕作機器人建置，2018/1/1 ~ 2018/11/30
• 11.植基於回饋式物聯網之行動輔具設計與效能評估-子計畫五：結合雲端建立機器人輔具學習及行為預測控制，2017/8/1 ~ 2018/7/31
• 12.逆三輪智電腳踏車開發及自主駕馭避障控制設計，2016/8/1 ~ 2017/7/31
• 13.結合3D視覺之全向運動機器人之自主循跡駕馭控制及避障之研究，2015/8/1 ~ 2016/7/31
• 14.結合3D視覺之全向運動機器人之自主循跡駕馭控制及避障之研究，2014/8/1 ~ 2015/7/31
• 15.四旋翼機之全方位自主平衡飛行控制及製作之研究，2013/8/1 ~ 2014/7/31
• 16.多機器人之視覺力迴饋自主循跡駕馭控制及避障之研究，2012/8/1 ~ 2013/7/31
• 17.以真實工作環境為例－配合AMI 智慧電表並運用ICT 技術之協助在尖離峰參與需量-子計畫一：參與需量交易所需之電力感測設備與控制方法研究－子計畫一：參與需量交易所需之電力感測設備與控制方法研究(II)，2012/1/1 ~ 2012/12/31
• 18.多機器人之視覺力迴饋自主循跡駕馭控制及避障之研究，2011/8/1 ~ 2012/7/31
• 19.以真實工作環境為例－配合AMI 智慧電表並運用ICT 技術之協助在尖離峰參與需量-子計畫一：參與需量交易所需之電力感測設備與控制方法研究(I)，2011/1/1 ~ 2011/12/31
• 20.六手足智變步行機器人之力覺迴饋及自主運動控制之研究，2010/8/1 ~ 2011/7/31
• 21.力覺回饋與遙控自主平衡智電車運動控制之研究(2/2)，2009/8/1 ~ 2010/7/31
• 22.力覺回饋與遙控自主平衡智電車運動控制之研究，2008/8/1 ~ 2009/7/31
• 23.結合虛擬實境與射頻辨識標籤(RFID-Tags)技術之人形機器人群遠控動態分析與實現的研究(重點研究計畫) 2/2，2007/8/1 ~ 2008/7/31
• 24.結合虛擬實境與射頻辨識標籤(RFID-Tags)技術之人形機器人群遠控動態分析與實現的研究(重點研究計畫)，2006/8/1 ~ 2007/7/31
• 25.結合虛擬實境與射頻辨識標籤(RFID-Tags)技術之人形機器人群遠控動態分析與實現的研究(I)，2005/8/1 ~ 2006/7/31
• 26.機器人群體互動協調介面機制之研製，2004/8/1 ~ 2005/7/31
• 27.虛擬實境之實態機器腳系統控制之研究，2003/8/1 ~ 2004/7/31
• 28.多足機器人運動系統的順應控制及最佳軌跡之研究與實現，2001/8/1 ~ 2002/7/31
• 29.動態時延類神經網路適應控制器設計及其在並聯機械肢運用之研究，2000/8/1 ~ 2001/7/31
• 30.具無動力關節機械手臂的控制，1999/8/1 ~ 2000/7/31
• 31.並行式動態類神經網路適應控制器設計及其在輪行機器人的應用，1998/8/1 ~ 1999/7/31
• 32.在有限位元下使用遺傳法則實現最佳控制器，1998/8/1 ~ 1999/7/31
• 33.以模糊邏輯規則庫來改善因極點位移引起響應問題的自我調節控制器設計的研究，1997/8/1 ~ 1997/7/31
• 34.以連續時域梯度最小方根法設計具強健特性之適應濾波器，1995/8/1 ~ 1996/7/31

產學合作計畫（研9）：

• 1.無線智慧快速充電控制系統開發，2018/1/1 ~ 2018/11/30
• 2.耕作機器人建置，2018/1/1 ~ 2018/11/30
• 3.全方位飛行器飛行運動之控制平衡設計，2012/10/1 ~ 2013/12/31
• 4.智慧型電表基礎建設示範計畫與應用研究計畫，2012/8/1 ~ 2015/7/31
• 5.自主旋翼機運動之控制及實現，2011/9/1 ~ 2012/7/15
• 6.力覺回饋自主導盲車運動控制的實現研究，2010/9/1 ~ 2011/7/15
• 7.實現以多層適應模糊觀測器仿生控制六足機器蟲的研究，2006/9/1 ~ 2007/7/15
• 8.使用射頻技術控制六足機器蟲運動協調機制之研發，2005/9/1 ~ 2006/7/15
• 9.語音操控具力迴饋虛擬輸送車軌跡追蹤，2004/9/1 ~ 2005/7/15

研究計畫-共同/協同主持：