學術研究計畫（研4）：

• 1.超球體策略結合粗略集在粒計算分群之研究與應用，2018/8/1 ~ 2019/7/31
• 2.無人機偵查及追蹤辨識物體之研究，2018/7/1 ~ 2019/2/28
• 3.強健退火控制器於粒計算分類之研究與應用，2017/8/1 ~ 2018/7/31
• 4.輔以優勝者差分演算法之小腦模型估測於多重滑動面控制器即時遲滯寬度設計與應用，2016/8/1 ~ 2017/7/31
• 5.結合自我建構參數式小腦模型控制架構之動態參數估測PID控制器的設計與應用，2013/8/1 ~ 2014/7/31
• 6.輔以微分進化結構估測之動態記憶體強健參數式小腦模型控制器的設計與應用，2012/8/1 ~ 2013/7/31
• 7.基於微分進化演算法之模糊類神經網路控制器的參數估測之設計與實現，2011/8/1 ~ 2012/7/31
• 8.類免疫自我建構模糊神經網路控制器之設計與實現，2010/8/1 ~ 2011/7/31
• 9.自我建構模糊類神經網路控制器於可變焦攝影機自動對焦之設計與實現，2009/8/1 ~ 2010/7/31
• 10.增減記憶體型式之強健參數式小腦模型控制器於全方位移動機器人運動軌跡之設計與實現(I)，2008/8/1 ~ 2009/7/31
• 11.動態記憶體規劃之參數式小腦模型控制器於車型機器人運動軌跡之設計及實現，2007/8/1 ~ 2008/10/31
• 12.直接型式小腦模型PID控制器於車型機器人運動軌跡之設計及實現，2006/8/1 ~ 2007/7/31
• 13.高維度輸入空間積分型小腦可變結構控制器的分析與實現，2005/8/1 ~ 2006/7/31
• 14.修正式登山法小腦模型架構與其應用實現之研究，2004/8/1 ~ 2005/7/31
• 15.輔以小腦模型控制器之單相脈寬調變模糊邏輯換流器與電路功因改善之設計與實現，共同主持人 ，2004/8/1 ~ 2005/7/31
• 16.金字塔式小腦模型控制器之設計與應用，2003/8/1 ~ 2004/7/31
• 17.適應性控制策略於直流無刷馬達無轉速量測器向量之設計與實現，共同主持人 ，2003/8/1 ~ 2004/7/31
• 18.結合模糊分類法則和非對稱基底函數於CMAC控制器之設計分析與應用，2002/8/1 ~ 2003/7/31
• 19.整合型小腦模式於控制系統之研究與應用，2001/8/1 ~ 2002/7/31
• 20.輔以灰色模糊之強健小腦控制策略於追蹤動態軌跡之應用，2000/8/1 ~ 2001/7/31
• 21.藉由基因遺傳演算法則達成模糊濾波器與任意複數係數FIR數位濾波器之設計應用，2000/8/1 ~ 2001/7/31
• 22.灰色模糊控制器於感應馬達直接轉矩控制之設計與應用，共同主持人 ，2000/8/1 ~ 2001/7/31
• 23.智慧型可拓控制器之設計與應用，1999/8/1 ~ 2000/7/31
• 24.藉由基因遺傳演算法則達成二維數位濾波器與基因類神經濾波器之設計應用，1998/8/1 ~ 1999/7/31
• 25.修正式灰色關聯分析之研究與應用，1998/8/1 ~ 1999/7/31
• 26.修正式GM(1,1)模型群之研究與應用，1997/8/1 ~ 1998/7/31
• 27.多變量智慧型灰色模糊系統之研究，1996/8/1 ~ 1997/7/31
• 28.參數估計法則於二維數位濾波器設計之應用，1996/7/1 ~ 1996/9/30
• 29.多種形狀之二維數位濾波器設計及實現，1994/8/1 ~ 1995/10/31
• 30.具有自建模糊規則的類神經模糊網路之設計及應用，1994/8/1 ~ 1995/7/31
• 31.以類神經網路完成乏晰系統之模式化控制，1994/2/1 ~ 1994/9/30
• 32.二維系統之強健穩定性分析，1992/2/1 ~ 1993/1/31
• 33.油壓伺服系統之強健適應最佳化控制器之設計，1991/2/1 ~ 1992/1/31

產學合作計畫（研9）：

• 1.高昇壓比零電壓切換直流電壓轉換器之研究，2023/1/1 ~ 2023/12/31
• 2.基於李亞普諾夫定理之區間第二型模糊類神經網路的穩定度分析，2022/1/1 ~ 2022/12/31
• 3.模糊小波類神經網路估測PID控制參數之應用，2021/1/1 ~ 2021/12/31
• 4.以主動學習及同儕學習強化電路學課程之教學成效，2020/8/1 ~ 2021/7/31
• 5.區間第二型模糊類神經網路控制器於龍門系統之應用，2020/1/1 ~ 2020/11/30
• 6.模糊-PID控制器於農場機器人之研究與應用，2019/1/1 ~ 2019/11/30
• 7.耕作機器人建置，2018/1/1 ~ 2018/11/30
• 8.改良式高斯本質差分演算法於模糊控制器參數之研究，2018/1/1 ~ 2018/11/30
• 9.具混合型高斯突變策略之高斯本質差分演算法研究應用，2017/1/1 ~ 2017/11/30
• 10.基於智慧控制器於飛行器路徑追蹤之應用研究，2016/1/1 ~ 2016/12/31
• 11.基於小腦模型滑動控制器於直升機位置追蹤之應用，2015/1/1 ~ 2015/12/31
• 12.穿戴式輔具之系統動態分析研究，2015/1/1 ~ 2015/12/31
• 13.基於雙眼視覺的微分進化小腦模型於機械手臂目標追蹤之應用，2014/1/1 ~ 2014/12/31
• 14.具有遞迴式學習策略之模糊類神經網路於電子油門閥之控制，2012/10/1 ~ 2013/12/31
• 15.自我建構第二類型模糊神經網路控制器之設計與實現，2011/9/1 ~ 2012/7/15
• 16.多工太陽能反光標記之研究與應用，2011/3/1 ~ 2012/2/29
• 17.自我組織模糊類神經網路控制器於線型感應馬達控制之實現，2010/9/1 ~ 2011/7/15
• 18.自我產生模糊類神經網路控制器於具有DSP自動滑門之控制與實現，2009/9/1 ~ 2010/7/15
• 19.結合幅狀基底函數網路與滑動模式控制之機械手臂控制器設計，2008/9/1 ~ 2009/7/15
• 20.具動態記憶體規劃之參數式小腦模型控制器於永磁同步馬達運動控制之應用，2007/9/1 ~ 2008/7/15
• 21.輔以切換策略之模糊類神經網路於永磁同步馬達速度控制器設計，2006/9/1 ~ 2007/7/15
• 22.輔以小腦模型控制器之車型機器人模糊PD控制器之應用設計與實現，2005/9/1 ~ 2006/7/15
• 23.車型機器人平台之設計與實現，2004/9/1 ~ 2005/7/15
• 24.脈寬調變換流器模糊控制之設計與實現，2003/9/1 ~ 2004/7/15
• 25.直流無刷馬達適應性速度控制器之研究與實現，2002/9/1 ~ 2003/7/15
• 26.小腦模型於無刷式直流馬達之直接轉矩控制之研究，2001/9/1 ~ 2002/7/15

研究計畫-共同/協同主持：