學術研究計畫（研4）：
1.
居家照護用智慧型給藥 機器人之研發
，
大專生研究計畫:李喬竺
，2023/7/1 ~ 2024/2/28
2.
具自動爬升能力之天溝清掃機器人系統之設計與研發
，
大專生研究計畫:林倢顗
，2022/7/1 ~ 2023/2/28
3.
小茶行適用的輕型快速茶包自動包裝機
，2018/7/1 ~ 2019/1/31
4.
簡易數位IC自動供給系統之研發
，2017/7/1 ~ 2018/2/28
5.
自動轉向小型風力發電機
，2017/7/1 ~ 2018/2/28
6.
銀髮族樂活休閒載具之前瞻設計 -銀髮族樂活休閒載具之前瞻設計(I)
，
國科會 一般型研究計畫
2008/12/1 ~ 2009/11/30
7.
形狀記憶合金應用於智慧型肢體關節復健輔具之研發
，
國科會 一般型研究計畫
2007/8/1 ~ 2008/7/31
8.
形狀記憶合金應用於指關節復健輔具之研發
，
國科會 一般型研究計畫
2005/8/1 ~ 2006/1/31
9.
有限空間下的單腔邊進出氣式消音器外型最佳化設計之研究
，
國科會 一般型研究計畫
2004/8/1 ~ 2005/7/31
10.
PC-Based遙控自走車的研製
，
國科會 大專生暑期專題計劃
2000/7/1 ~ 2000/2/28
產學合作計畫（研9）：
1.
AGV載具被動減振系統先導開發案
，2020/3/1 ~ 2020/8/31
2.
精密機械設計人才培育產學合作計畫
，2018/1/2 ~ 2018/12/10
3.
新型自動化米粒篩選雞隻開發計畫
，2017/6/5 ~ 2018/5/30
4.
大同寶寶機器人計畫(子計畫6)
，2017/2/1 ~ 2018/10/31
5.
大同寶寶機器人計畫(子計畫6)
，2017/2/1 ~ 2018/10/31
6.
耳機之PCBA的VR雜音自動檢測系統之研發
，2016/8/1 ~ 2016/12/31
7.
耳機之PCBA控制電路板之模組化機構開發(第二期)
，2016/8/1 ~ 2016/11/30
8.
自動化碾米設備之智慧物聯網系統設計開發
，2016/5/1 ~ 2017/4/30
9.
耳機之PCBA控制電路板之自動化檢測系統開發
，2015/9/1 ~ 2016/4/30
10.
智慧型煮物自動販賣機之雛型機設計與開發
，2015/1/1 ~ 2015/12/31
11.
3kW競賽型電動機車案
，2014/12/1 ~ 2015/5/31
12.
桃園縣智慧型公車站牌的結構設計與強度分析
，2014/8/1 ~ 2014/12/31
13.
智慧型公車站牌的結構設計與強度分析
，2013/6/1 ~ 2013/10/31
14.
喇叭音圈與其固定治具組裝及定位自動機之研發
，2013/4/1 ~ 2014/3/31
15.
歐悅設計公司產學合作計畫
，2012/11/1 ~ 2013/5/31
16.
低頻電磁感應式發電裝置之機構設計與性能分析
，2012/10/1 ~ 2013/12/31
17.
氣動工具內的發電裝置之研發
，2012/9/1 ~ 2013/9/1
18.
耳機單體特性的量測與分類自動化系統之開發
，2012/8/1 ~ 2013/7/31
19.
離心式液體成分分離設備開發
，2010/11/1 ~ 2011/4/30
20.
稻穀品質自動檢測機之商品化研發
，2010/9/1 ~ 2011/5/31
21.
可以顯示工具在正常使用狀態的一種裝置之研發
，2010/4/1 ~ 2010/11/30
22.
稻穀品質自動檢測系統之研究
，2009/8/1 ~ 2010/7/31
23.
醫療級防褥瘡氣墊床最佳控制參數的自動設定
，2007/11/1 ~ 2008/10/31
24.
新型電動削鉛筆機之商品化研發
，2007/7/1 ~ 2007/12/31
25.
R-CHIP自動推碟機設計與系統改良
，2007/5/18 ~ 2007/8/31
26.
智慧型電動削鉛筆機的設計與開發
，2006/10/18 ~ 2007/1/18
27.
Baby Love行動無線裝置作品機電維修
，2006/6/15 ~ 2007/1/15
28.
計步器品質特性自動檢測及調整系統之研發
，2005/9/1 ~ 2006/2/28
29.
形狀記憶合金懸臂樑非線性力學模式之研究
，2005/9/1 ~ 2006/7/31
30.
以形狀記憶合金設計製作彎曲致動器及其特性之研究
，2004/9/1 ~ 2005/7/15
31.
有限空間下的單腔延伸管式消音器外型最佳化設計--電腦輔助設計與實驗驗證
，2003/9/1 ~ 2004/7/31
研究計畫-共同/協同主持：
1.
橋梁箱涵內部目視檢測設備之載具開發
，2023/5/1 ~ 2023/9/30
2.
差異群體友善環境之建構與精進—以啟明學校之需求為關懷核心
，2022/1/1 ~ 2022/12/31
3.
感潮河段橋梁梁底檢測工具精進研究
，2021/2/27 ~ 2021/11/30