學術研究計畫（研4）：

• 1.以肌電臂環控制機械手臂與手掌，2019/7/1 ~ 2020/2/29
• 2.以深度學習TensorFlow建構肌電-手指手勢深度類神經網路控制五指機械手掌動作，2018/7/1 ~ 2019/2/28
• 3.家用智能語音助理機器人研發，2017/7/1 ~ 2018/2/28
• 4.穿戴式電生理訊號裝置之智慧型人機介面控制應用，科技部 一般型研究計劃 2015/8/1 ~ 2016/7/31
• 5.可穿戴式全身型動力輔助機械裝研發(III)，國科會 一般型研究計畫 2014/8/1 ~ 2015/7/31
• 6.可穿戴式全身型動力輔助機械裝研發(II)，國科會 一般型研究計畫 2013/8/1 ~ 2014/7/31
• 7.可穿戴式全身型動力輔助機械裝研發，國科會 一般型研究計畫 2012/8/1 ~ 2013/7/31
• 8.高效率電源管理之智慧型僕役機器人－子計畫三：機器人之機電設計製作,室內定位及避障控制(III)，國科會 一般型研究計畫 2011/8/1 ~ 2012/7/31
• 9.高效率電源管理之智慧型僕役機器人－子計畫三：機器人之機電設計製作,室內定位及避障控制(II)，國科會 一般型研究計畫 2010/8/1 ~ 2011/7/31
• 10.高效率電源管理之智慧型僕役機器人－子計畫三：機器人之機電設計製作,室內定位及避障控制(I)，國科會 一般型研究計劃 2009/8/1 ~ 2010/7/31
• 11.智慧型服務機器人與智慧生活空間研發(2/2)，國科會 一般型研究計畫 2008/8/1 ~ 2009/7/31
• 12.智慧型服務機器人與智慧生活空間研發(1/2)，國科會 一般型研究計畫 2007/8/1 ~ 2008/7/31
• 13.仿生控制智慧型服務機器人(I)，國科會 一般型研究計畫 2006/8/1 ~ 2007/7/31
• 14.類免疫系統/網路之研究及工程應用(2/2)，國科會 一般型研究計畫 2005/8/1 ~ 2006/7/31
• 15.類免疫系統/網路之研究及工程應用(1/2)，國科會 一般型研究計畫 2004/8/1 ~ 2005/7/31
• 16.人形二足步行機器人與機器人足球賽(2/2)，國科會 一般型研究計畫 2003/8/1 ~ 2004/7/31
• 17.人形二足步行機器人與機器人足球賽(1/2)，國科會 一般型研究計畫 2002/8/1 ~ 2003/7/31
• 18.人工免疫演化法則及其在機械臂軌跡追蹤控制上之應用，國科會 一般型研究計畫 2001/8/1 ~ 2002/7/31
• 19.智慧型多機器人系統及機器足球員之研究(2/2)，國科會 一般型研究計畫 2000/8/1 ~ 2001/7/31
• 20.智慧型多機器人系統及機器足球員之研究(1/2)，國科會 個別型計劃 1999/8/1 ~ 2000/7/31
• 21.利用遺傳演算法則最佳化設計馬達之研究，國科會 個別型計劃 1998/8/1 ~ 1999/12/31
• 22.智慧型自主性移動式機器人之研究，國科會 個別型計劃 1997/8/1 ~ 1998/7/31
• 23.渦卷式壓縮機渦卷曲線之合成研究，國科會 個別型計劃 1996/8/1 ~ 1997/12/31
• 24.以遺傳學習類神經演算法則辨識非線性多輸入多輸出系統模式，國科會 個別型計劃 1995/8/1 ~ 1996/12/31

產學合作計畫（研9）：

• 1.智慧型服務導覽機器人研製應用，2006/9/1 ~ 2007/7/15
• 2.仿生計算於指紋辨識之應用，2005/9/1 ~ 2006/7/15
• 3.人形二足機器人步行軌跡規劃與動作控制，2004/9/1 ~ 2005/7/15

研究計畫-共同/協同主持：