學術研究計畫（研4）：

• 1.輔以強健觀察器為基礎的非線性欠驅動系統之增量型模糊滑動模式控制，2015/8/1 ~ 2016/7/31
• 2.基於旋轉發光二極體陣列之環掃體積式三維顯示研究，2013/8/1 ~ 2014/8/31
• 3.基於影像結構失真與可視失真之畫質量尺研究，2011/8/1 ~ 2012/7/31
• 4.利用輸入輸出模式所描述的不確定非線性系統之強健適應模糊控制器設計，2005/8/1 ~ 2006/7/31
• 5.輔以模糊模式為基礎的不確定非線性輸入延遲系統之強健穩定化控制器設計，2004/8/1 ~ 2005/7/31
• 6.具有高階次未匹配不確定性的非線性大型互相連結系統之分散式強健適應模糊控制器設計與應用，2002/8/1 ~ 2003/7/31
• 7.多變量非線性系統在高階次未匹配不確定性下之強健適應模糊控制器的設計與應用，2001/8/1 ~ 2002/7/31
• 8.具有未匹配不確定性的大型非線性系統之分散式適應模糊控制器設計，2000/8/1 ~ 2001/7/31
• 9.具有輸入時間延遲及高階次不確定性的非線性系統之強健控制器設計，1999/8/1 ~ 2000/7/31
• 10.具有高階次不確定系統之強健控制器設計與分析，1996/8/1 ~ 1997/7/31
• 11.未確定非線性系統之強健動態滑動模式控制器設計，1995/8/1 ~ 1996/7/31
• 12.在飽和限制下具有極點一零點安置的間接適應控制器之合成，1993/8/1 ~ 1994/7/31
• 13.大型系統在有限不匹配未確定性條件下強健可變結構適應控制器之設計，1993/2/1 ~ 1994/1/31
• 14.大型系統在有限干擾下分散式間接適應控制，1992/8/1 ~ 1993/7/31
• 15.具有部分己知條件的適應控制系統在有限干擾下之韌性穩定度分析，1992/2/1 ~ 1993/1/31
• 16.大型系統在參數變化及有限干擾下可變結構適應控制器之設計，1991/8/1 ~ 1992/7/31
• 17.自我調節控制系統在有限干擾下之暫態行為，1991/2/1 ~ 1992/1/31

產學合作計畫（研9）：

• 1.藉由截止區補償不確定非線性系統之強健適應模糊控制器設計，2009/9/1 ~ 2010/7/15
• 2.受擾動的嚴格回授非線性不確定系統之強健適應模糊輸出追蹤控制，2008/9/1 ~ 2009/7/15
• 3.藉由觀察器針對多輸入多輸出非線性系統在不確定性下之強健適應模糊控制器設計，2007/9/1 ~ 2008/7/15
• 4.非線性不確定系統在截止區的條件下之穩定性分析及控制，2006/9/1 ~ 2007/7/15
• 5.大型系統在具有不確定性及狀態延遲條件下之分散式適應模糊控制，2005/9/1 ~ 2006/7/15
• 6.輔以適應滑動模式為基礎不確定非線性系統之強健輸出追蹤控制，2004/9/1 ~ 2005/7/15

研究計畫-共同/協同主持：